Laboratorio # 3

Descripción:

En este laboratorio nos enfocamos en la comunicación serial entre una aplicación programada en Processing y en Arduino. controlaremos 8 LEDs, un LED encendido que se movera de izquierda a derecha, utilizando una interfaz gráfica en Processing/ControlIP5 para el control de, tiempo de encendido y apagado.

Manejaremos dos Silders horizontales para enviar un valor entre 0 y 255 con el fin de modificar el tiempo de encendido y apagado de los 8 LEDs conectados a los pines D3-D10.


Materiales:

• Arduino UNO
• 8 LEDs
• 8 Resistencias 470 ohm
• Computador con el respectivo programa de Arduino y Processing
• Protoboard
• Cables

Diagramas:

Montaje

.

Esquemático

Código 

1. //se define un nombre
2. #define MAXLED 8      
3.  
4. // inicializar variables utilizadas
5. int led[MAXLED] = {2,3,4,5,6,7,8,9};  //arreglo para los pines de salida digital
6. int valor_ON = 0;                     // valor recibido del PC
7. int valor_OFF = 0;                    // valor recibido del PC
8. char letra;                           // lectura del caracter enviado
9.  
10. void setup()
11. {
12.   // La comunicacion serial sera a 9600 baudios
13.   Serial.begin(9600);
14.   // el bucle nombra los pines D2~D9 como salida digital
15.   for (int pin = 0; pin < MAXLED; pin++)
16.     pinMode(led[pin],OUTPUT);
17.  
18. }
19.  
20. // Ciclo infinito de ejecucion
21. void loop()
22. {  
23.   // Si hay datos disponibles en el puerto serial
24.   if (Serial.available() > 0)
25.   {  
26.     // Leer el valor
27.     letra = Serial.read();
28.    
29.     // aqui se condiciona si el valor enviado es para el
30.     // valor de apagado o encendido
31.     if (letra == 'A'){
32.       valor_ON = Serial.parseInt();
33.     }
34.     if (letra == 'B'){
35.       valor_OFF = Serial.parseInt();
36.     }
37.   }
38.  
39.   //rutina de desplazamiento de los leds
40.   //toma los valores de valor_ON y valor_OFF
41.   //para los retardos
42.   for (int pin = 0; pin < MAXLED; pin++)
43.   {
44.     int t_ON = valor_ON;
45.     int t_OFF = valor_OFF;
46.     prender(led[pin], t_ON);
47.     apagar(led[pin], t_OFF);
48.   }
49. }
50.  
51. //funcion de encendido led por led
52. void prender(int p, int t)
53. {
54.   digitalWrite(p, HIGH);
55.   delay(t);
56. }
57.  
58. //funcion de apagado led por led
59. void apagar(int p, int t)
60. {
61.   digitalWrite(p, LOW);
62.   delay(t);
63. }

Código Processing

1. // Importamos las librerías de ControlP5 y Serial
2. import controlP5.*;
3. import processing.serial.*;
4.  
5. char M = 'A';
6.  
7. // Creamos las variables para ControlP5, el Slider y el puerto Serial
8. ControlP5 cp5;
9. Slider slider1;
10. Slider slider2;
11. Serial serial;
12.  
13. // Solo se ejecuta una vez, al iniciar el Sketch
14. void setup() {
15.   // Tamaño de la Ventana
16.   size(400, 200);
17.   // Creamos el objeto de ControlP5
18.   cp5 = new ControlP5(this);
19.   // Creamos los objetos Slider  
20.   slider1 = cp5.addSlider("A", 0, 255, 128, 40, 40, 300, 40);
21.   slider2 = cp5.addSlider("B", 0, 255, 128, 40, 100, 300, 40);
22.   // Creamos el objeto del puerto Serial
23.   serial = new Serial(this, Serial.list()[0], 9600);
24. }
25.  
26. // Se ejecuta N frames por segundo
27. void draw() {
28.   // En este caso no debe dibujar nada
29. }
30.  
31. // Cuando ocurra un evento, aquí lo procesamos
32. void controlEvent(ControlEvent evento) {
33.   // Obtenemos el nombre y el valor del evento
34.   String nombre = evento.getController().getName();
35.   int valor = int(evento.getController().getValue());
36.   //Envíamos el valor al Arduino a través del Serial
37.   serial.write(nombre+valor);
38.   //Imprimimos en la consola, para ver que todo va Ok
39. println(nombre + ":" + valor);
40.  
41. }

Proceso de Montaje

Procedemos a introducir los diodos en la protoboard, de su parte negativa añadimos en serie a cada diodo una resistencia de protección a su vez estará conectada a la tierra. 

Luego procedemos a conectar con cables macho-macho cada diodo al puerto del arduino. Así como la alimentación negativa y positiva del circuito. 

Video