Laboratorio #6

Descripción:

el objetivo del siguiente laboratorio es controlar un LED RGB desde el arduino , via PWM con tres potenciometros, uno para cada color.

Materiales:

• Computador con el debido software de arduino
• Arduino con su respectivo cable USB
• Protoboard
• Diodo LED RGB
• Resistencias 220ohm
• 3 potenciometros de 10k
• Cables

Diagramas:

Montaje

Esquemático

PCB

Código

1. // Laboratorio #6
2. // Programa Arduino
3. // Johnson Camilo Barona Sanchez
4. // Universidad Santiago de Cali
5. // Programación de sistemas embebidos
6.  
7. // se inicializan las variables y nombres de los pines
8. int Pot_R = A0;    // entrada analoga Led R
9. int Pot_G = A1;    // entrada analoga Led G
10. int Pot_B = A2;    // entrada analoga Led B
11.  
12. int Led_R = 6;     // salida pwm  para el led R
13. int Led_G = 5;     // salida pwm  para el led G
14. int Led_B = 3;     // salida pwm  para el led B
15.  
16. int Valor_R = 0;   // valor guardado de la entrada analoga R
17. int Valor_G = 0;   // valor guardado de la entrada analoga G
18. int Valor_B = 0;   // valor guardado de la entrada analoga B
19.  
20. // se configuran entradas y salidas usadas
21. void setup(){
22.   pinMode(Led_R, OUTPUT);
23.   pinMode(Led_G, OUTPUT);
24.   pinMode(Led_B, OUTPUT);
25.   pinMode(Pot_R, INPUT);
26.   pinMode(Pot_G, INPUT);
27.   pinMode(Pot_B, INPUT);
28.  
29. }
30.  
31. // blucle infinito donde se ejecuta el programa
32. void loop() {
33.   // se leen las entradas A0, A1, A2 para leer el valor del
34.   // potenciometro
35.   int Valor_R = analogRead(Pot_R);
36.   int Valor_G = analogRead(Pot_G);
37.   int Valor_B = analogRead(Pot_B);
38.  
39.   // se hace redimension del dato, ya que la lectura de
40.   // las entradas analogas entrega un valor entre 0 y 1023
41.   // pero necesitamos valores de 0 a 255, hacemos esto divi-
42.   // diendo por 4.
43.   Valor_R = Valor_R/4;
44.   Valor_G = Valor_G/4;
45.   Valor_B = Valor_B/4;
46.  
47.   // se envian los valores corregidos a cada pin PWM
48.   analogWrite(Led_R, Valor_R);
49.   analogWrite(Led_G, Valor_G);
50.   analogWrite(Led_B, Valor_B);
51.  
52. }

Proceso de montaje

en una protoboard procedemos a montar los componentes electrónicos. lo primero que haremos sera ubicar los 3 potenciometros, el LED RGB  y sus respectivas resistencias.

Cuando tenemos montados nuestros componentes en la protoboard, procedemos a puentear a la tierra, los pines análogos ,  los digitales y al pin de 5v. En los diagramas anteriores se explica mejor dicha conexión.

concluimos con el funcionamiento de nuestro circuito según el movimiento de cada potenciometro: